formation flying

フォーメーションフライトとは

小魚は集まって大きな群れを作り,全体として大きな生物に見せかけて捕食者の攻撃を避けます.この幻影効果のように,大型衛星により実現できる機能を小型人工衛星の群で達成することが可能です.この複数の衛星が協調によりミッションを達成するフォーメーションフライトの技術が研究されています.
本研究室では,フォーメーションフライトやランデブーに代表される宇宙機の近接運動に関する研究を行なっています.

ADRミッションを想定した近接運動の解析

能動的デブリ除去(Active Debris Removal, ADR)を想定した相対軌道設計の研究をしています.ADRミッションではサービス衛星によるデブリへのアプローチや捕獲の際に,宇宙機の近接運動での制御が必要になります.

keywords: Relative Motion, Formation Flying, Control

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