attitude–orbit coupling
高忠実な太陽輻射圧計算
太陽輻射圧（Solar Radiation Pressure, SRP）は，太陽光（光子，フォトン）が宇宙機表面に衝突，反射することによって発生する力です．従来は外乱として扱われてきましたが，ミッションの高度化によりSRPを積極的に活用する研究が多く行われるようになりました．例えば，ソーラーセイルと呼ばれる宇宙機は薄く大きな膜面を展開することで，SRPを主たる推進力として利用します．また，はやぶさ2のような深宇宙探査機もSRPを用いた姿勢安定化が行われています．
先に述べたようにSRPは光の衝突と反射によって発生する力であるため，反射分布によって力の方向と大きさが変わります．そのため，実際の物理現象に忠実な光の反射分布を用いてSRPを計算することが，SRPを活用した宇宙機の制御に重要になります．従来は単純な反射モデルに基づくSRPが用いられてきました．しかし，実際の反射現象は複雑で，上図左のような等方性反射だけでなく，材質によっては異方性反射特性（上図右）を持ちます．そのような反射モデルは存在するものの，それをSRPに適用すると解析的にSRP計算ができなくなる問題があります．そこで，実際の物理現象に近い反射モデルをSRPに適用し，さらにそのSRPの近似解析解を導出しました [1]．これによりSRPを活用する宇宙機の制御則に陽に組み込むことが可能になり，高精度な軌道・姿勢制御へ寄与します．
