attitude–orbit coupling
高忠実な太陽輻射圧計算
コンピュータグラフィックスで用いられるような高忠実な反射モデルを用いた太陽輻射圧（Solar Radiation Pressure, SRP）の定式化を行なっています．現実の反射現象に基づく複雑な反射モデルを用いると，より忠実なSRPを計算可能になるものの，解析的に計算できなくなります．そこでコンピュータグラフィックス分野で使われている手法を用いて，高忠実な反射モデルを用いたSRPの近似解析解を導出しました．これにより高忠実なSRPを用いた場合でも，従来と同様に解析的にSRPを扱うことができ，軌道・姿勢の安定性解析や制御則の設計が可能になります．
keywords: solar radiation pressure, BRDF
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Dual Quaternionsによる姿勢・軌道解析
姿勢表現に用いられるクォータニオン（Quaternions）を拡張したDual Quaternionsを用いて姿勢・軌道の高精度計算を研究しています．Dual Quaternionsを用いることで，Quaternionsと同様の表現や性質を保ったまま，姿勢と位置（軌道）運動を統一的に扱うことができます．特に幾何的な構造を保った数値積分や推定に用いられる平均化手法を導出しています．
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keywords: dual quaternions, geometric integration, Lie group
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