control and estimation

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light curves
Kalman filter

宇宙機の状態推定

光学観測等から得られる情報を用いた宇宙機の状態推定を研究しています. 状態とは,姿勢だけでなく宇宙機形状や表面の光学特性も含まれます.

keywords: kalman filter, light curve inversion

refs.
  • Matsushita, Y., et al., Light Curve Analysis and Attitude Estimation of Space Objects Focusing on Glint, 1st International Orbital Debris Conference, Sugar land, USA, 9–12, December 2019.
  • Arakawa, R., et al., Attitude Estimation of Space Objects Using Imaging Observations and Deep Learning, Advanced Maui Optical and Space Surveillance Technologies Conference, Maui, USA, 17–20, September 2019.
 

入力制約を持つ宇宙機の姿勢制御

入力方向に制約を持つ宇宙機の姿勢制御を研究しています.例えばアクチュエータ数が少ない,もしくはミッション上,力の与えられる方向に制約がある場合の姿勢制御問題が該当します

keywords: attitude control, underactuated system

ref.
  • Kondo, K., Kolmanovsky, I., Yoshimura, Y., Bando, M., Nagasaki, S., & Hanada, T. (2021). Nonlinear model predictive detumbling of small satellites with a single-axis magnetorquer. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 44(6), 1211-1218.