control and estimation
宇宙機の状態推定
光学観測等から得られる情報を用いた宇宙機の状態推定を研究しています． 状態とは，姿勢だけでなく宇宙機形状や表面の光学特性も含まれます．光度曲線（ライトカーブ）を観測量とした姿勢推定やAngles-only navigationによるフォーメーションフライト相対軌道推定を行っています．
keywords: Kalman filter, light curve inversion
refs.
- Matsushita, Y., et al., Light Curve Analysis and Attitude Estimation of Space Objects Focusing on Glint, 1st International Orbital Debris Conference, Sugar land, USA, 9–12, December 2019.
- Arakawa, R., et al., Attitude Estimation of Space Objects Using Imaging Observations and Deep Learning, Advanced Maui Optical and Space Surveillance Technologies Conference, Maui, USA, 17–20, September 2019.
入力制約を持つ宇宙機の姿勢制御
keywords: attitude control, underactuated system, model predictive control
refs.
- Sakai, D., Yoshimura, Y., Hanada, T., Itaya, Y., & Fukushima, T. (2022). Contactless attitude control of an uncooperative satellite by laser ablation. Acta Astronautica, 196, 275-281. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2022.04.024