control & estimation
Space Situational Awareness (SSA)
ライトカーブによる宇宙物体の状態推定
光学観測等から得られる情報を用いた宇宙機の状態推定を研究しています． 状態とは，姿勢だけでなく宇宙機形状や表面の光学特性も含まれます．光度曲線（ライトカーブ）を観測量とした姿勢推定を行っています．read more
keywords: Kalman filter, light curve inversion
On-Orbit Servicing (OOS)
入力制約を持つ宇宙機の姿勢制御
入力方向に制約を持つ宇宙機の姿勢制御を研究しています．例えばアクチュエータ数が少ない劣駆動システムや，ミッション制約から制御入力が与えられる方向に制約がある場合の姿勢制御問題が該当します． read more
keywords: attitude control, underactuated system, laser ablation
Formation flying
大型衛星により実現できる機能を小型人工衛星の群で達成することが可能です．この複数の衛星が協調によりミッションを達成するフォーメーションフライトの技術が研究されています．本研究室では，Angles-only navigationによるフォーメーションフライト相対軌道推定を含む近接運動に関する研究を行なっています．read more
keywords: relative orbit, angles-only navigation, space advertisement
Attitude-Orbit Coupled Dynamics
SSAとOOSは両方とも姿勢-軌道の連成した運動です．例えば大気抵抗や太陽輻射圧は，人工衛星の軌道（位置）だけでなく，その姿勢にも依存します．そのため姿勢–軌道間の連成を考慮することで，より精度の高い状態伝播や推定が可能になります．そこで太陽輻射圧の高忠実な計算方法やDual Quaternionsと呼ばれる姿勢・位置表現手法を用いた研究を扱っています． read more
keywords: solar radiation pressure (SRP), dual quaternions
